Die Elsendorfer Kirche ist dem Hl. Laurentius von Rom geweiht. Das Patronatsfest wird jährig um den Gedenktag, dem 10. August, gefeiert. Ihre Kirchweih feiern die Elsendorfer jedes Jahr am 3. Sonntag im Oktober.
Die Geschichte der Kirchengemeinde Elsendorf reicht mehrere Jahrhunderte zurück.