Obwohl Wachenroth neben Mühlhausen und Lonnerstadt zu den sogenannten karolingischen Slavenkirchen in unserem Raum gerechnet wird, gehörte Elsendorf von jeher kirchlich zur "Urpfarrei" Burghaslach. Zu dieser Großpfarrei zählen um das Jahr 1000 noch 16 Kapellen u.a. in Schlüsselfeld, Aschbach, Elsendorf.
Als am 27.6.1376 der Würzburger Fürstbischof Gerhard von Schwarzburg die Kirche in Schlüsselfeld von der bisherigen Mutterkirche Burghaslach trennte und zur selbständigen Pfarrei erhob, blieb Elsendorf weiterhin bei Burghaslach.